杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。
1987年9月至1994年6月，郭宁宁在清华大学经济管理学院管理信息系统专业学习，获工学学士、硕士学位，1997年3月至2003年6月，她在清华大学数量经济学专业在职研究生学习，获经济学博士学位。中国正版综合资料大全
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